需求究竟有多大？
稀土永磁上一波牛市诞生于2021年的新能源行情。这一轮是否会诞生于人形机器人行情呢？这可能取决于人形机器人对稀土永磁的需求量。
根据高盛乐观预测，2030年人形机器人出货量将达到89万台，2025年—2030年复合增长率为53%。从产业端来看，除特斯拉之外，海内外众多头部科技公司都已布局人形机器人赛道，并在陆续推出人形机器人，比如美国AgilityRobotics的Digit机器人、国内宇树科技的Unitree G1人形机器人等。技术端，AI技术近两年取得了突破性进展，2025年3月18日，英伟达在GTC上发布全球首个开源可定制人形机器人基础模型Isaac GR00T N1。AI技术快速发展推动人形机器人向高度自主决策系统演进，拓宽其现实应用场景。政策端，我国出台了一系列鼓励政策，通过顶层规划、资金补贴、产业基金等多种方式来支持人形机器人产业发展。
财达证券表示，伺服电机用于机器人的关节驱动，是人形机器人实现精准运动的核心部件。稀土永磁材料具备高剩磁、高矫顽力和高磁能积等特性，可显著提升电机效率、功率密度和控制精度，所以被广泛应用于伺服电机。具体来看，旋转关节采用稀土永磁无框力矩电机，此类电机可直接输出高精度旋转扭矩，用于需要大力矩或精准角度控制的关节；线性关节采用稀土永磁无刷电机，此类电机通过滚珠丝杠或同步带机构转换为直线运动，用于需要快速伸缩+精密位移的关节。
根据相关资料，单台人形机器人稀土永磁材料用量约为3.5kg，假设2030年人形机器人的出货量达到89万台，人形机器人领域的稀土永磁材料需求量将达到3115吨，为行业带来广阔增量空间。
资料显示，中国掌控全球85%以上的稀土精炼能力，美国80%的稀土依赖中国进口。据行业估计，由于贸易争端，全球稀土库存仅能支撑3—6个月，汽车、军工和高科技产业面临生产中断风险。
